Esihistoria on aika, jolta ei ole olemassa kirjoitettua tietoa. Esihistoria jaetaan kivikauteen, pronssikauteen ja rautakauteen sen mukaan, mistä materiaalista tärkeimmät työkalut on valmistettu.
Suomessa merkkejä ihmisestä on löytynyt jo yli 100 000 vuoden takaa, mutta pysyvä asutus alkaa vasta viimeisimmän jääkauden jälkeen noin 10 000 vuotta sitten. Esihistoriallista aikaa on eletty noin 9000 vuotta ja historiallista aikaa toistaiseksi vajaat 1000 vuotta. Esihistoriallinen aika päättyi kirjoitettujen asiakirjojen myötä Länsi-Suomessa noin 1150 jKr. ja maan itä- ja pohjoisosissa noin 1300 jKr.
